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电动执行器的概述和要求

发布日期:[2018-03-20]     点击率:

电动执行器概述

  电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器,接受调节仪表等的电信号,根据信号的大小改变操纵量,使输入或输出控制对象的物料量或能量改变,达到自动调节目的。

在工业生产中,电动调节阀应用最广泛。电动调节阀是由执行机构和调节机构(阀)两部分构成。阀部分在前面已有介绍,因此,在电动调节阀中只介绍电动执行机构。

电动执行器

电动执行器的要求

(1)对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩,对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力,以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门,其密封填料压的比较紧,长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力,至于动作速度并不一定很高,因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力,电动机的输出轴都有减速器,如果电机本身就是低速的,减速器可以简单些。

(2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性,当电机不转时,负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不可引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。有了这样的措施,在意外停电时,阀位就能保持在停电前的位置上。

(3)停电或调节器发生故障时,应该能够在执行器上进行手动操作,以便采取应急措施。为此,必须有离合器及手轮。(4)在执行器进行手动操作时,为了给调节器提供自动跟踪依据(跟踪是无扰动切换的需要),执行器上应该有阀位跟踪信号。这既是执行器本身位置反馈的需要,也是阀位指示的需要。(5)为了保护阀门及传动机构不致因过大的操作力而损坏,执行器上应有限位装置和限制力或转矩的装置。除了以上基本要求之外,为了便于和各种阀门特性配合,最好能在执行器上具有可选择的非线性特性。为了能和计算机配合,最好能直接输入数字信号。近些年来还有带PID运算功能的执行器,这就是所谓“数字执行器”和“智能执行器”。目前应用最广泛的还是模拟式电动执行器,其中以我国电动单元组合仪表里的DKJ(输出为转角)和DKZ型(输出为直线位移)最为普遍。

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